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扫地机器人的万向轮和转向轮的拆卸方式可能因不同品牌和型号而异，但一般来说，拆卸步骤大致相同。以下是一般性的拆卸步骤。
扫地机器人万向轮的拆卸
1、找到万向轮所在的位置，使用工具（如螺丝刀）轻轻地将连接轮子和扫地机的螺丝拧松。
2、轻轻地将轮子从扫地机上取下。
扫地机器人转向轮的拆卸
1、转向轮通常位于扫地机器人的底部，由螺丝固定，找到并确认螺丝的位置。
2、使用适当的工具（如螺丝刀或六角扳手等），将固定转向轮的螺丝拧松。
3、轻轻地将转向轮从机器人上取下，在拆卸过程中要小心，避免损坏轮子和周围的部件。
在拆卸过程中如果遇到任何问题或不确定的地方，建议查阅扫地机器人说明书或联系制造商的客服进行咨询，进行任何拆卸操作前，请确保机器人已断开电源。
仅供参考，具体的拆卸步骤可能因不同的扫地机器人的型号和结构有所不同，因此在进行拆卸操作时，最好参照该扫地机器人的使用手册或在线指导。